智能底盤之線控系統(tǒng)及底盤域控制器自動化生產線案例
瀏覽量：2024-12-06 瀏覽量：2068
和利時深耕自動化生產領域十余年，擁有豐富的智能底盤線控制動、線控轉向、空氣懸架及域控制器案例經驗，和利時在汽車智能底盤產線所涵蓋的產品包括：制動踏板、EHB電子液壓制動系統(tǒng)（One-box，Two box）、EMB電子機械制動系統(tǒng)、空簧減震器、主動減振器、CDC電磁閥、ESS電子懸架控制系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)等前沿產品。
和利時擁有六自由度技術，在線控制動縱向安全方面，和利時可以提供線控踏板、以one box為代表的EHB電子液壓制動系統(tǒng)，以及前沿的EMB電子機械制動系統(tǒng)，這些產品正陸續(xù)投入產線生產。以線控踏板為例，自動化程度較高，是底盤制動和啟動后的關鍵部件。該產線項目我們已成功交付并批量生產，裝配過程包括模擬器概念裝配、踏板裝配、軸承安裝以及制動傳感器和功能測試等。
在垂直舒適性方向，典型產品包括空氣彈簧總裝、熱門的電控減振器、CDC電磁閥、ASU懸架供氣單元系統(tǒng)以及懸架高壓油泵產品線。
在橫向操控安全智能方面，和利時提供SBW EPS電動助力轉向系統(tǒng)、轉向管柱及滾珠絲杠類產品線。
案例——EHB（電子液壓制動）One box線控制動自動化產線
以和利時已量產且技術前沿的one box產線為例，深入介紹和利時技術優(yōu)勢。
One box產品線裝配主要包括：
1. 核心的液壓閥塊部件的裝配，包括鋼球、皮碗密封圈、電磁閥、壓力傳感器、導向套和制動活塞等裝配；
2. ECU控制單元的裝配
3. 無刷電機及電機位置編碼器的裝配；
4. 輸入桿和制動推桿活塞的裝配
5. 油壺裝配
產線的核心工藝介紹：
和利時主打閥塊裝配和總裝，包括輸入部件的裝配。先是鋼球的高速壓裝，以及電磁閥、壓力傳感器的裝配和清潔，確保潔凈度等級。密封圈的裝配是行業(yè)關注的重點。此外，還有制動主缸、模擬器和泄漏測試、功能測試等工藝和站位的集成。我們的產線節(jié)拍快，兼容多種產品生產。
鋼球壓裝工藝。和利時通過同步送料和壓裝，確保鋼球快速準確地壓入閥塊孔中。技術亮點在于節(jié)拍快、同步聯動性好，以及在壓裝過程中的吸塵和潔凈度控制，以滿足安全件的高等級要求。 針對客戶常遇到的鋼球數量錯誤或批次間差異導致的泄漏和潔凈度問題，和利時也配套提供了針對性的解決方案，包括不同批次閥塊、鋼球規(guī)格自動切換匹配等。
電磁閥的裝配工藝。一個閥塊通常包含多個電磁閥，我們采用壓裝和鉚壓一體的解決方案，根據產品設計選擇配合方式。和利時蘇州總部設有產品實驗室，可提供樣件打樣服務，根據需求配合冬季測試制作小批量樣件。
異型密封圈裝配工藝。為防止皮碗劃傷和確保順滑性，我們在裝配前對內孔進行噴油霧處理，并使用蓋子防止油污擴散。通過機構將皮碗拉斜、變小后放入內孔再撐開。和利時提供多種解決方案，包括垂直方向伺服軸的斜拉機構和機器人柔性沿內孔壁裝配等。同時，還可以進行皮碗劃傷和扭曲的檢測，以解決行業(yè)痛點。
電機裝配工藝。通過四個螺釘擰緊，并安裝位置編碼器。為保證電機不產生假扭矩，我們使用多把槍同時擰緊電機。
ECU控制單元的裝配工藝。我們擁有成熟的擰緊工藝，并在總裝線前完成ECU的裝配，包括選擇焊、AOI檢測和PCB板魚眼pin壓裝等技術難點。 制動桿輸入端子線的裝配，涉及活塞、推桿組件及角度測試行程測試等。要求推桿在腳踩制動時復位，且角度偏擺在3度以內，以保證機械傳動效率和安全性能。特別的是，有些客戶將皮碗集成到推桿上，提高了產品的集成化程度，增加了裝配的復雜性。
EMB和MGU產線案例產品工藝的理解和痛點分析
EMB和MGU產線是市面上的研發(fā)熱門，和利時愿意分享產品工藝及行業(yè)痛點。
MGU產品涉及齒輪傳動涂油脂裝配、齒輪導向銷壓裝、惰輪及電機齒輪的裝配和太陽輪、行星齒輪嚙合等工藝。
和利時可以提供無刷電機的裝配擰緊、中殼和上殼之間PCBA的燒錄、選擇焊及螺釘擰緊等工序。選擇焊后進行AOI檢測以確保焊接質量，并最終進行標定、泄漏測試及電機的扭矩、電流和信號對標等測試。由于產品屬于安全件，PCBA上料后進入潔凈車間生產，并由我們和利時的非標測試事業(yè)部進行功能測試。 全自動嚙合成功率這一痛點問題，我們將從智能制造端出發(fā)，向客戶提供針對性的建議，指出齒輪系統(tǒng)中存在的優(yōu)化空間，以期幫助客戶提升產線的整體設備效率。
線控懸架智能產品線
關于汽車縱向懸架領域，除終端產品空氣彈簧外，還涵蓋主動減振器及當前市場上熱門的主動減震器和CDC電磁閥，以及懸架高壓油泵的應用。產線的技術亮點在于，空氣彈簧通過精確控制油壓，實現了閥門開度100%的測量。這一過程通過公式計算，如根據0.3毫米的閥門關閉行程自動測算出Y值，并據此安裝閥片，確保閥門開度的精準度。除此之外，和利時還運用了常規(guī)的O型圈裝配及特殊的薄墊片磁力分張器分離堆疊裝配技術。
減振器活塞桿的核心組件包括薄墊片和潤滑油膜，通過人工上料與全自動裝配相結合的方式完成。堆疊裝配過程中，我們根據各公司提供的彈簧彈性系數K值，精確測量墊片的厚度。 墊片裝配由直線電機驅動，根據前道工序測得的閥門值，將墊片安裝至預定深度并擰緊。此直線電機的精度達到微米級，裝配公差控制在±0.015毫米以內，技術要求極高。和利時為了提升效率，采用薄墊片快速分離與裝配技術，并在裝配后一次性測量8-20片墊片的直徑與厚度，以降低設備成本。
在閥門方面，涉及閥座、主閥、基礎閥等多個部件。閥片用于保證油壓穩(wěn)定，同時實現自動振動升降裝配。通電后，電磁閥鐵芯在電流控制下進行上下移動，進而精確的控制閥門開度。特殊線圈裝配完成后，上方裝有非360度旋鉚的線圈蓋板，并進行了功能測試和應用測試。
轉向系統(tǒng)方面，和利時裝配工藝涵蓋了從轉向管柱到轉向器以及轉向電機、轉向傳感器等部件的裝配。以EPS轉向器項目為例，我們對比了DPEPS與REPS的裝配難度，特別是滾珠絲杠子線的裝配。
在轉向性能測試中，我們尤其關注省力性和靈敏精準性以及滾珠絲杠的推拉力測試。通過調整壓力塊并測量推拉力，扭矩，確保轉向操作省力、靈敏。此外，絲杠的精度也直接影響轉向時的間隙感和反饋效果。
和利時在汽車輸入端的相關技術包括壓力傳感器、輪速傳感器、位移傳感器、高度傳感器等的裝配技術。
傳感器在汽車自動駕駛及底盤智能化方面發(fā)揮著重要作用，為智能底盤執(zhí)行機構提供智能高效的信息輸入和監(jiān)控。如陶瓷電容傳感器、MEMS芯片傳感器、玻璃微熔傳感器、泄漏測試、點膠固化以及高低溫或高低壓性能測試等。和利時具備MES追溯、智能工廠集成及生產看板等能力，測試團隊專業(yè)且經驗豐富，期望能與行業(yè)同仁交流合作，共同加速推動中國汽車產業(yè)發(fā)展。
以上關于和利時在智能底盤產品線的技術案例及行業(yè)痛點解決方法，與業(yè)內人士分享探討，和利時提供智能底盤產品智能產線，歡迎垂詢。